关节亦称骨连结或连接。骨连结的形式有直接连结和间接连结。直接连结是骨与骨之间借纤维结缔组织、软骨或骨直接相连。间接连结即滑膜关节，其特点是骨与骨的相对面之间有间隙，活动度大。

一、关节的主要结构

（一）关节面：是构成关节的骨的邻接面，表面覆盖一层关节软骨，关节软骨多为透明软骨，有减轻磨擦、吸收震荡和使骨的关节面更为相互符合的作用。

（二）关节囊：是由致密结缔组织构成的包囊，附于关节面周围的骨面上。关节囊分为内、外两层，外层称纤维层，厚而坚韧；内层称滑膜层，贴于纤维层的内面，并附于关节软骨的周缘，可分泌滑液，以减轻关节的磨擦并营养关节软骨。

（三）关节腔：是关节囊的滑膜层和关节软骨共同围成的潜在腔隙。关节腔为密闭的负压结构，腔内有少量滑液。

二、关节的辅助结构

（一）韧带：由致密结缔组织构成，位于关节周围或关节腔内，分别称为囊外韧带和囊内韧带，可增强关节的稳固性和限制关节的运动。

（二）关节盘：是位于关节面之间的纤维软骨板，其周缘附于关节囊纤维层的内面，可使相邻关节面相互适应，缓冲震荡，增大关节的运动范围。

（三）关节唇：指附着于关节窝周缘的纤维软骨环。有加深关节窝并增大关节面的作用。

三、关节的运动

关节的运动形式有屈、伸、收、展、旋转和环转运动。屈和伸是指关节围绕冠状轴进行的运动，两骨接近或角度减小称屈，反之为伸。收和展是指关节围绕矢状轴进行的运动，骨向正中线靠近为收，反之为展。旋转是骨围绕垂直轴的运动，骨的前面转向内侧称内旋，反之称外旋。环转是骨的近端在原位转动，远端做圆周运动，即依次屈、展、伸收运动。