脑位于颅腔内，可分为端脑、间脑、中脑、脑桥、延髓和小脑6部分，其中中脑、脑桥和延髓三部分合称为脑干。

脑干自前上斜向后下依次为中脑、脑桥和延髓，可分为背侧面和腹侧面，背侧面与小脑相连，腹侧面靠颅底。中脑向上与间脑相连接，延髓向下出枕骨大孔延续为脊髓。

一、脑神经柱

(一)躯体运动柱

动眼神经核——支配眼外肌五块(除上斜肌、外直肌)。

滑车神经核——支配上斜肌。

展神经核——支配外直肌。

舌下神经核——支配舌肌。

(二)特殊内脏运动柱

三叉神经运动核——支配咀嚼肌。

面神经核——支配面肌。

疑核——支配咽喉肌。

副神经核——支配胸锁乳突肌、斜方肌。

(三)一般内脏运动柱

动眼神经副核——支配睫状肌、瞳孔括约肌。

上泌涎核——控制泪腺、下颌下腺、舌下腺和口鼻粘膜腺体的分泌活动。

下泌涎核—控制腮腺的分泌活动。

迷走神经背核——控制大部分胸腹腔脏器的活动。

(四)内脏感觉柱

孤束核上端——接受味觉冲动。

孤束核其余大部分——接受一般内脏感觉冲动。

(五)一般躯体感觉柱

三叉神经中脑核——接受咀嚼肌、面肌、牙的本体感觉冲动。

三叉神经脑桥核和三叉神经脊束核——接受口、鼻腔、颜面等处的一般感觉冲动。

(六)特殊躯体感觉柱

前庭神经核——接受球囊斑、椭圆囊斑、壶腹嵴的位置觉、运动觉冲动。

蜗神经核——接受螺旋器的听觉冲动。

二、脑干的内部结构

脑干的内部结构较复杂，主要由灰质、白质和脑干网状结构组成。

灰质与脊髓灰质不同，不连贯成柱状，而是由许多分离断续的核团构成。这些核团包括脑神经核和非脑神经核(传导中继核)。